Los personajes principales son:
- Sailor Moon: Líder del grupo, representa la luna.
- Sailor Mercury: Inteligente y analítica, representa Mercurio.
- Sailor Mars: Fuerte y espiritual, representa Marte.
- Sailor Jupiter: Poderosa y protectora, representa Júpiter.
- Sailor Venus: Alegre y valiente, representa Venus.